Die Burg Limburg ist eine mittelalterliche Burg bei Limburg an der Lahn im hessischen Landkreis Limburg-Weilburg.
Auf einem Felsen, dem Limburger Felsen, hoch über der Lahn überragen die Burg und der Limburger Dom die Altstadt von Limburg.

Seit der Merowingerzeit hat es auf dem Limburger Felsen um 800 eine Burganlage gegeben, die als Straßensicherung an einem Lahnübergang diente. Im 9. Jahrhundert residierten hier die Gaugrafen im Auftrag der Fränkischen Könige und im 10. Jahrhundert war die Anlage im Besitz Konradiner, die 910 das St. Georgenstift innerhalb der Festung „Limburc“ gründeten.

Nachdem Aussterben der Konradiner geht der Besitz über die Grafen von Leinigen an die Herren von Ysenburg und im 16. Jahrhundert an die Landschad von Steinach.

1866 fiel die Burg an Preußen. Mehrere Jahre waren in den schlossartigen Gebäuden das Diözesan-Museum und eine Schule untergebracht.

Heute dienen die Räume als Stadtarchiv und zur Fortbildungsmaßnahmen. Darüber hinaus hat die italienische Kirchengemeinde Limburgs dort ihre Räume und ein Teil der Anlage wird als Wohnung genutzt.