Theater

- Das Marionettentheater „Die Holzköppe“


Museen

- Brüder Grimm-Haus (Bild 1)
- Museum Steinau ...das Museum an der Straße
- Das Schloss-Museum (Bild 2)
- Privatmuseum für historische Gebrauchsgüter


Bauwerke

- Renaissance-Schloss (16. Jahrhundert, Bild 2)
- Amtshaus (erbaut 1562), heute Brüder Grimm-Haus, die Brüder Grimm lebten hier von 1791-1796 (Bild 1)
- Katharinenkirche - vermutlich das älteste Gebäude in Steinau, erbaut im 13. Jahrhundert. Bei Renovierungsarbeiten wurden Grundmauern älterer Bauten gefunden, die noch weiter zurückreichen.
- Reinhardskirche, evangelischer Barockbau aus dem 17. Jahrhundert
- von-Welsberg-Kapelle (auf dem Friedhof, erbaut 1616)
- historischer Stadtkern mit zahlreichen Gässchen und vielen gut erhaltenen Fachwerkbauten (Bild 3)
- Stadtmauer mit den Wehrtürmen sowie die Marborner und die Bellinger Warte