Im Ortsteil Langendiebach gibt es viele Sehenswürdigkeiten, darunter ist die Alte Schule Langendiebach, die Stadtmauer mit den gut erhaltenen Wehrtürmen, der alte Bahnhof, die Fachwerkbauten und der alte Dorfbrunnen.
In Rückingen kann man das alte Römerbad, das Schlösschen und die Wasserburg bewundern.
Bauwerke
- Wasserburg - Römerbad - Altstadt Langendiebach - Altstadt Rückingen - Diverse Kulturdenkmäler - Historisch wertvolle und gut erhaltene Mühlen in Langendiebach und Rückingen - Kirchen- und Altstadtbauten
Der Limes führte durch beide Erlenseer Ortsteile und in beiden Ortsteilen gab es römische Siedlungen. Aufgrund der Ernennung des Limes zum UNESCO-Weltkulturerbe sollen Teile rekonstruiert werden. Im Bezug auf den Limes sind seit der Ernennung viele Planungen im Gange.